Die RobotChallenge ist ein Projekt der
Österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften
Österreichischen Gesellschaft für innovative Computerwissenschaften
Das Symposium fand im Anschluss an die Bewerbe der RobotChallenge am 11.03.2006 im Siemens Forum Wien statt. Es beschäftigte sich mit aktuellen Entwicklungen und Zukunftsperspektiven der Robotik. Internationale Vortragende haben die Themen für die Allgemeinheit verständlich präsentiert und somit auch dem interessierten Laien einen Zugang zum Thema ermöglicht.
De Montfort University, Leicester, UK
This talk will discus the need to model uncertainty in many applications, including mobile robots. It will provide an overview of fuzzy logic and discuss the issues that need considering when implementing fuzzy logic in computer systems.
Slovak University of Technology, Bratislava, SK
In our presentation you will see a drawing robot, which can be programmed from Your program (C, C++, Java) or from children's programming language Logo. Robot can be also controlled locally using joystick or very remotely through the internet. Those remotely controlled live in the teleopreated lab located at the STU in Bratislava. You will see how they sleep, move, eat,...
We will demonstrate all the features and explain the technologies used.
DI (FH) Alexander Hofmann, Harald Sams, Thomas Kladensky
University of Applied Science Technikum Vienna
Das Roboterfußballteam der Fachhochschule Technikum Wien war im Vorjahr mit einem Vize-Europameistertitel und dem Einzug ins Viertelfinale bei der RoboCup Weltmeisterschaft in Japan sehr erfolgreich. Dieser Erfolg bestätigt die pädagogische Arbeit vieler Lektoren und Professoren der Fachhochschule. Vor allem aber waren es die Studenten, die durch unermüdlichen Einsatz und Umsetzung des gewonnenen Wissens diese erfolgreichen Roboter gebaut haben. Diese Studenten geben in ihrem Vortrag "Making Of Vienna Cubes" einen kleinen Einblick in die komplizierte Technik der flinken Roboter.
DI Jörg Irran
Austrian Research Institute for Artificial Intelligence
In diesem Vortrag wird ein Ansatz präsentiert der es einem künstlichen Agenten ermöglichen soll die durch sein eigenes Aktionspotential existierenden Handlungsmöglichkeiten mit seiner Umwelt zu erkennen und zu erlernen sowie diese in weiterer Folge nutzen zu können.
Dies wird durch Methoden erreicht die einen mit Reflexen ausgestatteten Roboter befähigen Objekte oder Objektteile (Entitäten), die mit seinen Reflexen in Beziehung stehen, zu erkennen und Repräsentationen dieser Objekte abzuspeichern - sich diese Entitäten zu "merken" - sowie den Ausgang seiner Handlungen zu erkennen und zu charakterisieren sowie später vorhersagen zu können.
Ein Beispiel ist das per Reflex ausgelöste Greifen von Objekten. Nach etlichen Versuchen und Lernschritten werden im Entitätenraum Repräsentationen der Objekte oder Objektteile die den Greifreflex ausgelöst haben abgespeichert sein sowie im Handlungsausgangsraum Charakterisierungen von "greifbar" und "nicht greifbar" entstanden sein.
Durch den selbstständigen Aufbau dieser Repräsentationsräume für Handlungsausgänge und involvierte Entitäten sowie das in Beziehung Setzen mit den eigenen Aktionsmöglichkeiten findet ein Lernprozess statt, der einem nur mit grundlegenden Aktionen und Reflexen ausgestatteten Agenten ohne vorprogrammiertes Wissen von Objekten und Umwelt ermöglicht seine Handlungsmöglichkeiten zu erkennen und zu nutzen.
(musste wegen Verhinderung des Vortragenden leider abgesagt werden)
Markus Bellenberg
Der Vortrag beschäftigt sich mit Industrierobotik im Lernsystem von Festo Didactic und beatwortet Fragen nach dem Unterschied zwischen Industrierobotern und mobilen Robotern oder warum mobile Roboter zum Lernen in der Automatisierungstechnik geeignet sein sollen. "Robotino" heißt die neue mobile Lernplattform von Festo, die hier vorgestellt wird.
