Die allererste RobotChallenge fand am 19. Juni 2004 in der HTL Spengergasse in Wien statt. Es war damals eher ein interner Wettkampf einiger Robotikbegeisterter rund um Dr. Herbert Hörtlehner, einem Professor der HTL.

Aufgabe der Roboter war es, möglichst rasch einen Infrarot-Leuchtturm zu erreichen. In den Weg gestellte Hindernisse galt es gekonnt zu umfahren. Die Roboter mussten dieses Kunststück völlig autonom meister, durften also nicht ferngesteuert werden.