Linefollower Enhanced

Das Grundreglement ist identisch mit dem vom Linefollower. Zusätzlich werden drei Erschwernisse in den Parcours eingebaut: Tunnel, Unterbrechnung und Hindernis.

Tunnel: Die Linie wird durch einen Tunnel führen. Dieser ist mindestens 50 cm breit und 50 cm hoch. Die Erschwernis besteht einerseits darin, dass der Kurs exakt gehalten werden muss, andererseits muss der Roboter mit wechselnden Lichtverhältnissen umgehen können.

Unterbrechung: An einer Stelle ist die Linie für ca. 10 cm unterbrochen. Die Unterbrechung wird nicht in einer Kurve sein. Man kann also davon ausgehen, dass eine gedachte geradlinige Verlängerung zur Fortsetzung der Linie führt.

Hindernis: An einer beliebigen Stelle wird Ziegelstein (ca. 25 x 12 x 6,5 cm LxBxH) auf der Linie liegen. Dieser muss umfahren werden um zur Fortsetzung der Linie zu gelangen.

Und selbstverständlich gelten die Allgemeinen Regeln.