Linefollower

Ziel ist es, möglichst schnell einer schwarzen Linie auf weißem Untergrund zu folgen. Das Foto zeigt einen möglichen Aufbau des Parcours. Die Streckenführung kann jedoch abweichen. Die Linie ist schwarz und ca. 1,5 cm breit. Es wird ein handelsübliches schwarzes Isolierband zur Markierung der Linien verwendet. Der Untergrund ist weiß und aus 50 x 50 cm großen Platten zusammengesetzt. Die Skizze zeigt, welche Typen von Platten zu einem Kurs kombiniert werden.

Da der Parcours aus mehreren einzelnen Platten aufgebaut ist, kann es zwischen den Platten zu minimalen Stufen oder Ritzen kommen. An markanten Stellen des Parcours werden links und rechts der Linie Markierungen (z.B. Fähnchen) angebracht. Der Roboter muss zwischen den Markierungen durchfahren. Der Abstand zwischen einem Markierungspaar beträgt mindestens 50 cm. Der Abstand zwischen zwei Linien beträgt mindestens 25 cm. Der Roboter darf 50 cm Länge und 50 cm Breite nicht überschreiten.

Und selbstverständlich gelten die Allgemeinen Regeln.