Podmínky jsou identické s Linefollower. Je pouze doplněn o 3 obtížnější podmínky.
- Tunel: černá linie povede tunelem, který je nejméně 50 cm široký a 50 cm vysoký. Podstata stížení je v tom, že robot musí přesně dodržovat daný kurz černé linie a to za změny světelných podmínek.
- Přerušení: na jednom místě bude černá linie přerušena v délce zhruba 10 cm. Toto přerušení nebude v zatáčce. Soutěžící tedy může počítat s přímým pokračováním černé linie.
- Překážka: na volně zvoleném místě na černé linii bude umístěna cihla o rozměrech 25 x 12 x 6,5 cm (délka, šířka, výška). Tato musí být objeta a za překážkou musí robot opět pokračovat po černé linii.
Rozměry robota nesmou přesáhnout délku 50 cm a šířku 50 cm.
A samozřejmě platí Všeobecná pravidla.
